История мальчика, случайно упавшего в подземелье, получила воплощение в игре Андертейл. В поисках дороги домой, он встречает на своём пути необычных существ. Относиться к герою они могут по-разному, одни дружелюбно, другие будут стремиться навредить.
Сердце, которым участник будет управлять во время битвы с врагами, является душой персонажа. По возможности, необходимо избегать нападений противника. В Undertale всегда есть возможность разрешить конфликт мирным путём, если найти правильный подход к сопернику. От того, как вы отнесётесь к противостоящей стороне, пощадите, или уничтожите врага, зависит конечный итог путешествия героя. Желание пойти на контакт с противником, будет способствовать уменьшению его агрессивности.